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多传感器融合自动驾驶汽车方案有哪些优缺点?
多传感器融合方案在自动驾驶汽车中是一种常见的方法,它结合了多种传感器,如摄像头、雷达、激光雷达等,以提供更全面的环境感知。多传感器融合方案在提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性方面具有显著优势,但其成本、复杂性和维护要求也是不容忽视的挑战。
激光雷达有什么优缺点?
激光雷达(Lidar,光检测与测距)是一种用于测量距离的传感器,它通过发射激光束并测量反射回来的光来工作,激光雷达在自动驾驶汽车中扮演着重要角色。
自动驾驶技术依赖的两种技术方案
自动驾驶的实现方式主要分为两大类:纯视觉方案和多传感器融合方案。自动驾驶的四大核心技术包括环境感知、精准定位、路径规划和线控执行。在硬件系统方面,感知层主要使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS/IMU等传感器。
工信部公开征集对《车载无线广播接收系统》强制性国家标准意见
2024年9月18日,工信部公开征集对《车载无线广播接收系统》强制性国家标准制修订计划项目的意见。此次强制性国家标准涉及的产品为车载无线广播接收系统。工信部网站发布的项目建议书显示,车载无线广播接收系统是突发应急状态下确保民众迅速有效接收权威应急信息的重要基础设施。
倒车雷达
倒车雷达(Reverse Parking Sensor)是一种安装在汽车后部的辅助装置,主要用于帮助驾驶员在倒车时检测车辆后方的障碍物,并通过声音或可视化的提示来防止碰撞。倒车雷达通过传感器(通常是超声波或电磁传感器)来探测车辆后方的距离变化,并根据障碍物的远近发出不同的警告信号,提醒驾驶员。
自动泊车入位
首先自动泊车系统启动后将通过摄像头搜索可用车位,由用户指定车位后,系统将开始规划泊入路径并执行。在泊入过程中,系统将综合摄像头及超声波雷达感知到的障碍物信息来对泊入路径进行微调。泊入车位后,系统自动退出并挂入P挡。
汽车座椅加热
汽车座椅加热是一种提升冬季驾驶舒适性的功能,它利用座椅内的电加热丝对座椅内部进行加热,并通过热传递将热量传递给乘坐者,从而改善因座椅长时间停放后温度过低造成的乘坐不舒适感。
无钥匙启动系统
无钥匙启动系统(Keyless Start System),即启动车辆不用掏拧钥匙,把钥匙放在包内或口袋里,按下车内按键或拧动导板即可使发动机点火。更加便捷,也使豪华感、科技感倍增。
天使眼大灯
天使眼大灯指的是在近光与远光灯头外围绕的黄色或是其他颜色的由LED灯组成的光环,在示宽灯状态下很漂亮。
自动驾驶汽车无人驾驶
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
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