多连杆悬挂：多连杆悬挂由三根或三根以上连接拉杆构成，并且能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹。这种悬挂系统具有出色的操控性和舒适性，但结构复杂，成本高。

麦弗逊式悬挂

麦弗逊式悬挂：这是一种常见的独立悬挂系统，主要由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。麦弗逊悬挂结构简单所以它轻量、体积小、而且响应性好、成本低。但麦弗逊悬挂横向刚度小，稳定性不佳，转弯侧倾较大。

双叉臂悬挂：双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。

双横臂悬挂：双横臂悬挂是指有两根横臂的悬挂系统，其结构特点是两根横臂分别通过铰链与车架铰接，车轮则通过相应的横臂与摆臂铰接，结构相对复杂。双横臂悬挂的侧倾刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。

纵臂式悬挂：纵臂式悬挂是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。当车轮上下跳动时会使纵臂绕其后端纵向轴线转动，从而使车轮平面产生倾斜而改变车轮的外倾角。

烛式悬挂：烛式悬挂系统的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬挂的优点是：当悬挂系统变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。但烛式悬挂有一个大缺点：就是汽车行驶时的侧向力会全部由套在主销套筒的主销承受，致使套筒与主销间的摩擦阻力加大，磨损也较严重。

主动悬挂：主动悬挂系统能够根据车身的高度、车速、转向角度及车速变化率等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬挂执行机构，使悬挂系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性、平稳的行驶性、良好的稳定性和通过性。

此外，还有拖曳臂式悬挂、双球节悬挂、水平钢板弹簧独立悬挂、扭杆式独立悬挂、三连杆独立悬挂等独立悬挂类型。这些悬挂系统各有优缺点，适用于不同的车型和驾驶需求。

综上所述，汽车独立悬挂的种类繁多，每种悬挂系统都有其独特的特点和适用场景。在选择汽车时，消费者可以根据自己的驾驶习惯和驾驶环境来选择合适的悬挂系统。