全时四驱（AWD，All Wheel Drive）和适时四驱（RT4WD，Real-Time 4WD）是两种不同的四轮驱动系统，它们在结构、工作原理、性能特点以及应用场景等方面存在显著差异。以下是它们之间的主要区别：

1. 结构和工作原理

全时四驱：

结构复杂：全时四驱系统通常包含中央差速器，用于将发动机的动力以一定的比例分配到前后轮，确保四个车轮都能获得驱动力。

工作原理：全时四驱系统在任何时间、任何路况下都保持四轮驱动状态，发动机输出扭矩以固定的比例或根据路况动态调整的比例分配到前后轮，提供持续的牵引力和稳定性。

适时四驱：

结构相对简单：适时四驱系统通常没有复杂的中央差速器，而是依靠电子控制系统和传感器来监测车轮打滑情况，并自动调整动力分配。

工作原理：适时四驱系统平时以两轮驱动模式运行，当系统检测到车轮打滑或需要更多牵引力时，会自动切换到四轮驱动模式，将动力分配给需要的车轮。

2. 性能特点

全时四驱：

越野性和操控性好：由于四个车轮始终获得驱动力，全时四驱车辆具有出色的越野性能和操控稳定性。

主动安全性高：没有两驱和四驱之间的切换响应时间，能够更快地响应路况变化，提高行车安全。

油耗较高：由于始终保持四轮驱动状态，相对于适时四驱来说，油耗会有所增加。

适时四驱：

智能化程度高：能够自动检测路面状况和车轮打滑情况，并自动调整动力分配，提高行驶稳定性和安全性。

燃油经济性好：平时以两轮驱动模式运行，降低了油耗；在需要时自动切换到四轮驱动模式，提高了通过性和脱困能力。

四驱性能相对较弱：与全时四驱相比，适时四驱在极端路况下的四驱性能可能略显不足。

3. 应用场景

全时四驱：

多用于中高端的SUV车型和越野车型，如奔驰的4MATIC、宝马的xDrive、奥迪的quattro等。

适合需要高越野性能和操控稳定性的场景，如复杂路况、山路、雪地等。

适时四驱：

广泛用于城市的SUV车型和部分轿车车型。

适合日常驾驶和一般越野需求，能够在需要时提供额外的牵引力和稳定性。

综上所述，全时四驱和适时四驱在结构、工作原理、性能特点以及应用场景等方面存在明显差异。选择哪种四驱系统取决于具体需求和驾驶环境。