检查制动液液位：首先，打开发动机舱，检查制动液液位是否在正常位置。如果液位过低，需要添加制动液。

卸下轮胎：使用千斤顶将车辆顶起，使轮胎完全离开地面，然后卸下轮胎。

拆下制动钳：使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，将制动钳直接拆下。注意不要让制动钳悬挂在刹车软管上，以免损坏软管。

拆下旧刹车片：拆下制动钳后，可以看到刹车片。将旧的刹车片取下，检查其磨损情况。

安装新刹车片：将新的刹车片安装到制动钳上，注意方向和位置。然后，将制动钳装回原位，并用螺栓固定好。

复位制动活塞：在安装好新的刹车片后，需要将制动活塞推回原位。这可以通过轻轻踩下制动踏板来完成。

检查制动液高度：安装完毕后，检查制动液高度，确保在合适的范围内。

试车检查：更换完成后，进行试车，检查制动效果是否正常。

对于盘式刹车片，更换方法相对简单，只需将刹车钳上的螺丝松开，取下旧刹车片，然后安装新刹车片并固定好即可。而对于鼓式刹车片，更换方法较为复杂，需要先将车轮拆下，再将刹车鼓拆下，才能安装刹车片。如果刹车片和刹车鼓之间出现了不重合的情况，还需要进行打磨处理。